Vinculum
Projekt má za cíl vytvořit vlastní haptickou vestu s cca až 128 vibračními motory s PWM ovládáním. Jako základ bude sloužit Raspberry PI a k němu připojená deska s FPGA od Altery, která bude prostřednictvím dalších obvodů řídit vibrační motorky. Zvažuje se i použití FPGA na malé neurálky, které by mohli vypomáhat s rozložením dat do matice vibračních motorů.
- První fáze:
- dát si kafe s razzym
- pokusit se ovládat jeden či více vibračních motorů přes pwm regulátor pomocí raspberry
- objednat z Číny dotyčné FPGA
- Druhá fáze:
- naučit se ve VHDL programovat FPGA od Altery
- pokusit se ovládat jeden vibrační motor přes FPGA a pwm regulátor
- sestrojit čelenku s několika vibračními motory
- zvážit typ vibračních motorů a propojení mezi nimi (ve hře je 3D tisk objímek pro motory)
…