Vinculum

Projekt má za cíl vytvořit vlastní haptickou vestu s cca až 128 vibračními motory s PWM ovládáním. Jako základ bude sloužit Raspberry PI a k němu připojená deska s FPGA od Altery, která bude prostřednictvím dalších obvodů řídit vibrační motorky. Zvažuje se i použití FPGA na malé neurálky, které by mohli vypomáhat s rozložením dat do matice vibračních motorů.

  • První fáze:
    • dát si kafe s razzym
    • pokusit se ovládat jeden či více vibračních motorů přes pwm regulátor pomocí raspberry
    • objednat z Číny dotyčné FPGA
  • Druhá fáze:
    • naučit se ve VHDL programovat FPGA od Altery ^_^
    • pokusit se ovládat jeden vibrační motor přes FPGA a pwm regulátor
    • sestrojit čelenku s několika vibračními motory
    • zvážit typ vibračních motorů a propojení mezi nimi (ve hře je 3D tisk objímek pro motory)

  • project/vinculum.txt
  • Last modified: 2017/05/25 11:40
  • by cyberian