Vinculum

Projekt má za cíl vytvořit vlastní haptickou vestu s cca až 128 vibračními motory s PWM ovládáním. Jako základ bude sloužit Raspberry PI a k němu připojená deska s FPGA od Altery, která bude prostřednictvím dalších obvodů řídit vibrační motorky. Zvažuje se i použití FPGA na malé neurálky, které by mohli vypomáhat s rozložením dat do matice vibračních motorů.

• První fáze:
  • dát si kafe s razzym
  • pokusit se ovládat jeden či více vibračních motorů přes pwm regulátor pomocí raspberry
  • objednat z Číny dotyčné FPGA

• Druhá fáze:
  • naučit se ve VHDL programovat FPGA od Altery
  • pokusit se ovládat jeden vibrační motor přes FPGA a pwm regulátor
  • sestrojit čelenku s několika vibračními motory
  • zvážit typ vibračních motorů a propojení mezi nimi (ve hře je 3D tisk objímek pro motory)

…