====== Vinculum ======

|**Project owner:**| [[user:cyberian|Cyberian]] |
|**Interested:** | [[user:razzy|razzy]] |
| **linkz:** | http://www.ebay.com/...from=R40&_trksid=p2050601.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.TRS0&_nkw=EP2C5T144&_sacat=0; http://www.ebay.com/...d=p2050601.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.XUSB+Blaster.TRS0&_nkw=USB+Blaster&_sacat=0; https://www.altera.com/downloads/download-center.html; http://dl.altera.com/13.0sp1/?edition=web; https://vhdl.cz/uplne-zaklady-a-nezbytna-teorie/; https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/PCA9685.pdf; http://www.robotroom.com/PWM5.html; https://www.edaplayground.com/; https://hackaday.io/project/1962-3d-haptic-vest-for-visually-impaired-and-gamers; http://www.instructables.com/id/OpenVNAVI-15-a-Vibrotactile-Navigation-Aid-for-the/;|
| **License:** | [[https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/legalcode|Uveďte původ-Neužívejte komerčně CC BY-NC]]  |

**Projekt má za cíl vytvořit vlastní haptickou vestu s cca až 128 vibračními motory s PWM ovládáním. Jako základ bude sloužit 
Raspberry PI a k němu připojená deska s FPGA od Altery, která bude prostřednictvím dalších obvodů řídit vibrační motorky. Zvažuje se i použití FPGA na malé neurálky, které by mohli vypomáhat s rozložením dat do matice vibračních motorů.**


   * První fáze:
    * dát si kafe s razzym
    * pokusit se ovládat jeden či více vibračních motorů přes pwm regulátor pomocí raspberry
    * objednat z Číny dotyčné FPGA

   * Druhá fáze:
    * naučit se ve VHDL programovat FPGA od Altery ^_^
    * pokusit se ovládat jeden vibrační motor přes FPGA a pwm regulátor 
    * sestrojit čelenku s několika vibračními motory
    * zvážit typ vibračních motorů a propojení mezi nimi (ve hře je 3D tisk objímek pro motory)
...